推鋼機(jī)按照驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式分為螺旋式、齒條式、液壓式和曲柄連桿式幾種。目前，用得最多的是螺旋式和齒條式兩種。

  1.螺旋式推捆機(jī)

  螺旋式推鋼機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，容易制造且設(shè)備費(fèi)用較低；缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低，工作時(shí)推桿有震動(dòng)，推力和推速受到一定限制。因此，一般只在中小型軋鋼車間加熱爐上采用。

  2.齒條式推鋼機(jī)

  齒條式推鋼機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是推力大、機(jī)械傳動(dòng)效率高，推鋼速度較螺旋式推鋼機(jī)為快且工作可靠；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大且占地面積大，制造比較困難并設(shè)備費(fèi)用較高。齒條式推鋼機(jī)一般用于中型軋鋼車間加熱爐。

  3.液壓式推鋼機(jī)

  活塞式推鋼機(jī)具有機(jī)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、推力大、速度容易控制和占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。但要設(shè)置專門的液壓站。液壓式推鋼機(jī)適用于大型步進(jìn)式加熱爐向裝鋼臺(tái)架推鋼用。

  4.曲柄連桿式推鋼機(jī)

  曲柄連桿式推鋼機(jī)主要用于鋼坯斷面尺寸較小、且長度很長的斜底式加熱爐上。特點(diǎn)是采用曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作靈活，能適應(yīng)較頻繁的工作制度；沿爐寬方向能排列多根推桿，便于推進(jìn)長鋼坯；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、設(shè)備外形龐大且設(shè)備較重。