一、連軋機(jī)的工作原理

　　在冶金工業(yè)中，軋制過(guò)程是金屬壓力加工的一個(gè)主要工藝過(guò)程，而連軋機(jī)是一種可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和軋制之類(lèi)的先進(jìn)方法。其主要特點(diǎn)是被扎金屬同時(shí)處于若干機(jī)架之中，并驗(yàn)證同一放向進(jìn)行軋制最終形成一定的斷面行狀。
　　而連軋機(jī)的電氣傳動(dòng)則應(yīng)在保證物質(zhì)流量恒定的前提下承受咬合剛和軋制是的沖擊性負(fù)載，實(shí)現(xiàn)機(jī)架的各部分控制和協(xié)調(diào)控制。每個(gè)機(jī)架的上下軋輥共用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)集中拖動(dòng)，不同機(jī)架采用不同電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)部分傳動(dòng)，各機(jī)架軋輥之間的速度則按物質(zhì)流量恒定原理用速度鏈實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。
　　物質(zhì)流量不變的要求應(yīng)在穩(wěn)態(tài)和過(guò)渡過(guò)程中得到滿(mǎn)足，因此，必須對(duì)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和超調(diào)量提出相應(yīng)的限制。

二、連軋機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以近似再電機(jī)最大受限的條件下充分利用電機(jī)的容許過(guò)載能力，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度啟動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，有可以讓電流迅速降低 下來(lái)，使轉(zhuǎn)距馬上與負(fù)載相平衡 ，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，此時(shí)啟動(dòng)電流近似呈方形波。而轉(zhuǎn)速近似線(xiàn)形增長(zhǎng)。這是在最大電流受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的啟動(dòng)過(guò)程 。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)之中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接。這樣就可以實(shí)現(xiàn)在起動(dòng)過(guò)程中只有電流負(fù)反饋，而它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不同時(shí)加在一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入端，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，只靠轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。不靠電流負(fù)反饋發(fā)生主要的作用。這樣就能夠獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。

三、連軋機(jī)需要調(diào)速系統(tǒng)的分析

　　主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測(cè)環(huán)節(jié)以及電流檢測(cè)環(huán)節(jié)組成。為了使轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋分別起作用，系統(tǒng)設(shè)置了電流調(diào)節(jié)器ACR和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR。電流調(diào)節(jié)器ACR和電流檢測(cè)反饋回路構(gòu)成了電流環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和轉(zhuǎn)速檢測(cè)反饋回路構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)，稱(chēng)為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。因轉(zhuǎn)速換包圍電流環(huán)，故稱(chēng)電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。在電路中，ASR和ACR串聯(lián)，即把ASR的輸出當(dāng)做ACR的輸入，再由ACR得輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)器。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用具有輸入輸出限幅功能的PI調(diào)節(jié)器，且轉(zhuǎn)速和電流都采用負(fù)反饋閉環(huán)。

四、連軋機(jī)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　用于控制連軋機(jī)的速度。所有機(jī)架都按軋制規(guī)范所規(guī)定的速度同步運(yùn)行，協(xié)調(diào)升速或降速，以避免堆料和斷帶。為了保證前后各架軋出的鋼帶流量相同，要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度很高。它通常由模擬和數(shù)字雙重調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成，模擬系統(tǒng)保證調(diào)節(jié)響應(yīng)的快速性，而數(shù)字系統(tǒng)則保證調(diào)節(jié)的精確性，一般調(diào)節(jié)精度可達(dá)千分之一左右。設(shè)定值按規(guī)定曲線(xiàn)變化，以防止速度突變引起軋機(jī)的損壞和斷帶。